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Voir la version complète : hexapode pour le fun



inovasong
28/03/2009, 15h41
Bonjour

Voilà je trouve enfin le courage de posté wip de mon premier hexapode pour le fun
Objectif
modélisation
Texture
Animation



La 3D sur C4D est une découverte d’y a déjà quelques années, mais j’ai jamais eu vraiment le temps de me mettre réellement dessus
Mais depuis 1 mois, à fond à fond à fond à fond
Donc voici

http://img256.imageshack.us/img256/458/patte1.jpg
http://img26.imageshack.us/img26/8703/patte1b.jpg

PLP
28/03/2009, 16h08
Bonne chance dans ton projet, j'ai aucune idée de ce que c'est qu'un Hexapode mais c'est bien partie ;-)

ZeTS
28/03/2009, 16h22
Je savais pas non plus jusqu'à ce que je recherche sur google !

C'est ça ?
http://drachezoil.free.fr/robotique/hexapode/18servo.jpg

Si oui, bonne chance :poucehaut:

inovasong
28/03/2009, 18h00
Exact merci pour les encouragements

Le servomoteur

http://img8.imageshack.us/img8/2784/servo.jpg
http://img16.imageshack.us/img16/538/servoc.jpg

Tacos
28/03/2009, 18h26
Salut Inovasong,

ça à l'air bien parti !

Il me semble juste que tu as un peu trop de subdivisions, tu peux certainement optimiser tout cela. Pour un cylindre en HN, un octogone, c'est largement suffisant.

Bonne route.



Tacos

Fredaubailly
28/03/2009, 21h50
Autre modèle d'hexapode :

http://213.41.242.202/vigier/ERITA/IMG/jpg/illu_corps_fourmi.jpg

:mrgreen:

C'est bien parti ton truc mais effectivement, tu gagnerais à optimiser dès le départ. Parce que vu la complexité de la machine que tu vises, tu risques de saturer au niveau polygones... :wink:

inovasong
28/03/2009, 22h45
Voilà j’ai modifié le servo :coup:, j’ai allégé le maillage, je suis reparti de zéro, mais ça valait la peine


http://img18.imageshack.us/img18/6608/servomodif.jpg
http://img256.imageshack.us/img256/5203/servomodifc.jpg

Superbes illustrations Fredaubailly c’est exactement ça :poucehaut:

grover
28/03/2009, 22h50
Ha ben voui, c'est tout de suite plusse mieux ! :wink:

La suite ? Siouplé ?

Tacos
28/03/2009, 22h55
Ha... on y voit plus clair! :poucehaut:


Bon courage pour la suite.

Tacos

inovasong
01/04/2009, 13h32
Hello :odile:

Voici encore quelques petits motifs, je suis désolé, mais je n’ai pas eu le temps d’avancer ces jours. Je continu doucement mais sûrement

Merci pour les encouragements :wink:
http://img152.imageshack.us/img152/2464/servom1modifc.jpg
http://img171.imageshack.us/img171/8186/servom1modif.jpg

inovasong
01/04/2009, 16h11
J’ai enfin fini la 1er étape pour la modélisation, il me reste quelques détails, mais j’ai bien avancé .
http://img105.imageshack.us/img105/5701/allmodifc.jpg
http://img105.imageshack.us/img105/2380/allmodif.jpg

inovasong
02/04/2009, 10h32
J’ai fait des tests pour l’anime dons voici la vidéo

http://www.youtube.com/watch?v=p5SzScdSUzA

Waou j’en ai ch…!!!! :coup: Les cinématiques inverses ont été longues à mettre en place :roll: car quand on oublie de mettre le petit (–) avant la valeur de l’angle min hé ben, ça ne marche pas sans ça. :arg:
Là je pense que ça n’est pas trop mal il me reste le châssi à faire ainsi que la camera a l’avant pensez vous que je vais économiser en polis si j’utilise des symétries notamment pour les servo moteur ainsi qu e le chassi ?

Tacos
02/04/2009, 16h43
Très prometteur l'anime !


:poucehaut:

inovasong
02/04/2009, 17h11
Peut être trop prometteur je ne suis pas un pros de l'anime on verra bien

grover
02/04/2009, 17h17
Ha si si si, chouette animation, j'attends la suite ! (t'as plus l'choix :mrgreen:)

fredmartin
03/04/2009, 10h44
Sympa l'anim, tu t'en sors bien je trouve, surtout que les cinématiques inverses de C4D ne sont pas facile à mettre en place !

Pour les symétries, cela ne fait "économiser" aucun poly, c'est juste une aide à la modélisation.
Au contraire, pour les animations un peu "chargées", il vaut mieux éditer les symétries, et autres HN
car Cinema 4D va systématiquement tout convertir en polys avant de calculer l'animation.

inovasong
05/04/2009, 12h33
Voilà une petite mise à jour, il me reste beaucoup de travail
Les visses le câblage les batteries et enfin le circuit imprimé, quelqu’un a une idée ou des exemples pour le circuit imprimé

Merci pour les encouragements

http://img159.imageshack.us/img159/3904/hexav1c.jpg

http://img159.imageshack.us/img159/6776/hexav1.jpg

Aussi une image HD

http://img159.imageshack.us/img159/3659/hexapodhdtest3.th.jpg (http://img159.imageshack.us/img159/3659/hexapodhdtest3.jpg)

Rudy
05/04/2009, 15h17
Hé, c'est très bien ce travail. :poucehaut:

Je m'installe.

inovasong
08/04/2009, 13h47
Bon voilà encore des finitions et encore et encore et encore et encore … :arg:
Les trous dans le chassi sont faits les accus ainsi que les câbles aussi :efface:
Et le plus dur un circuit électronique  :poucehaut:
Pour ce qui est des câbles de servomoteur, j’ai une petite idée utilisée des mappes comme les câbles d’ordinateur avec des boîtiers de dispatche  :lol:, il faut aussi que je travaille les câbles au niveau des articulations piouf que du travail :coup: voici un rendu vite fait


http://img104.imageshack.us/img104/4623/hexav11.jpg

inovasong
08/04/2009, 21h20
Salut touti

J’ai un problème, il s’agit des câbles que je veux faire passé sur plusieurs articulations, j’ai essayé le tuto de Gilloub http://www.frenchcinema4d.fr/hub.php?doc=tutorials&article=427
mais ça ne donne pas l’effet voulu (Sa méthode ne fonctionne pas avec plus de 2 points). je voudrais bloquer des point de ma spline sur certain élément de la patte de l’hexapode

Avez vous des ressources lien tuto forum ou tout autre info a ce sujet , je suis un peu perdu et je bloc à cette étape

C2
08/04/2009, 22h58
Salut inovasong,

Tu démarres très fort en anim!!
Pour tes cables, tu trouveras certainement une solution parmi les trois proposées par Base80.
Voici le lien vers la 3ème:
http://www.base80.com/index.php/2007/11/03/connecting_cables_3_mograph_tracer

inovasong
08/04/2009, 23h07
Salut C2

Je suis tombé sur cette solution, mais la question était suis je assez doué pour utiliser cette méthode ? :| je vais essayer de dompter la bête.
Pour la solution hair, je n’ai pas besoins de autant de souplesse dans le câble donc soit la solution expresso soit Mograph je vous tiens au jus (HAHAHA :efface: Jus, câble, jus, câble, sisi je vous jure c’est drôle)

inovasong
09/04/2009, 00h56
Voila un 1er Test
http://www.youtube.com/watch?v=bRQPrZ50SN0

grover
09/04/2009, 09h21
Voila un 1er Test
http://www.youtube.com/watch?v=bRQPrZ50SN0
Ben ma foi, ça m'a l'air de bien marcher. :)

inovasong
09/04/2009, 11h46
:odile: salut

Le Problème c'est que le câble est étiré au lieu de se dérouler :cry2: ça ne me convient pas, après es que je ne me prends pas un peu trop le chou ?
Le câble ne doit pas être élastique mais souple, il y a une grande différence que mon petit niveau dans C4D ne semble pas pouvoir comblé, comment faire ? de plus comme la spline s'étire la rotation de l'extrusion contrôlée ne reste pas en place.
Je continu mes recherches :coup: